Официальным днем рождения движения юных инспекторов принято считать 6 марта 1973 года. В этот день постановлением секретариата ЦК ВЛКСМ, Коллегии Министерства внутренних дел СССР, Коллегии Министерства просвещения СССР было утверждено Положение о создании отрядов Юных инспекторов движения.
Однако массовое вовлечение детей в работу по профилактике дорожно-транспортного травматизма началось задолго до этого события.60-е годы 
В 60-х годах работа с несовершеннолетними активизировалась во всех уголках страны. В парках культуры и отдыха стали строить детские площадки, имитирующие уличное движение. Ребята оказывали помощь в распространении знаний основ ПДД среди сверстников, добровольно объединялись в организованные группы: «юные дружинники», «юные друзья милиции», «юные друзья ГАИ» и другие.1973 
После создания отрядов Юных инспекторов движения в 1973 г. деятельность ЮИД стала интенсивно развиваться. Менее чем за 10 месяцев на территории страны было образованно около 14 тысяч отрядов, начались различные слеты и соревнования, организовывалось изучение школьниками Правил дорожного движения, оборудовались кабинеты и уголки безопасности движения, проводилась наглядная агитация, другие тематические массовые мероприятия.1975
На первый Всероссийский слет ЮИД в пионерский лагерь «Орленок» в конце сентября 1975 г. приехали 870 лучших ЮИДовцев из 72 регионов РСФСР.1978 
В г. Ростов-на-Дону прошел I Всесоюзный слет отрядов ЮИД.1982
На территории практически всех субъектов Российской Федерации проводился I Всероссийский конкурс — соревнование юных велосипедистов «Безопасное колесо».
В истории движения ЮИД почти два десятилетия пришлись на годы существования СССР. Движение переживало кризис, но всё же продолжалось и в сложный постсоветский период.1993
Всероссийский финал соревнования юных велосипедистов в честь 20-летия образования ЮИД в г. Каменске Ростовской области.1998
Всероссийский финал соревнования юных велосипедистов в честь 25-летия образования ЮИД проведён во Всероссийском детском центре «Орлёнок».
Новый виток развития ознаменовался участием команды ЮИД России в XVII Европейском образовательном конкурсе для детей по ПДД в 2002 году и трансформацией формата конкурса «Безопасное колесо». Последний включал теперь не только соревновательную, но и творческую часть в области пропаганды БДД.2002
Финал Всероссийского конкурса — соревнования юных инспекторов движения «Безопасное колесо» проведён в г. Санкт-Петербурге. В соревновании приняли участие более 300 ребят из 80 регионов России и команда из Беларуси.2003
Всероссийский конкурс-фестиваль «Безопасное колесо–2003» в г. Тольятти Самарской области. Юным отрядам инспекторов движения — 30 лет. Участвовали 86 команд из республик, краёв, областей, автономных областей России и Республики Беларусь.2004
Всероссийский конкурс-фестиваль «Безопасное колесо–2004» собрал 85 команд юных инспекторов движения из различных регионов России, Казахстана и Беларуси в г. Омск.2005
«Безопасное колесо – 2005» в Краснодарском крае, ВДЦ «Орлёнок».2006
«Безопасное колесо — 2006» в Казани.
I Межгосударственный слет ЮИД в подмосковной Электростали.2007
«Безопасное колесо — 2007» в Ярославле.
II Межгосударственный слет ЮИД во Всероссийском детском центре «Орленок»2008
«Безопасное колесо — 2008» в Ростове-на-Дону.
III Межгосударственный слет ЮИД, в честь 35-летия отрядов ЮИД — Ростовская область.2009
«Безопасное колесо — 2009» в Перми.2010
«Безопасное колесо — 2010» в Кемерово.
V Межгосударственный слет отрядов ЮИД в г. Орел.2011
«Безопасное колесо — 2011» в Тюмени.
VI Межгосударственный слет юных инспекторов движения, посвященный 75-летию Госавтоинспекции прошел в Калининграде. В слете принимали участие школьники из регионов России, а также делегации трех стран СНГ2012
«Безопасное колесо — 2012» в Ханты-Мансийске.
VII Межгосударственный слет ЮИД прошел на базе Всероссийского детского центра «Океан» в г. Владивосток2013
«Безопасное колесо — 2013» в Голицинском районе Московской Области.
VIII Межгосударственный слет ЮИД с участием стран СНГ в Подмосковье2014
«Безопасное колесо — 2014» в Москве.
IX Межгосударственный слет на базе Федерального детского центра «Смена» г. Анапа.2015
«Безопасное колесо — 2015» в Краснодарском крае, ВДЦ «Орлёнок».
X Межгосударственный слет на базе Федерального детского центра «Смена» г. Анапа.
Создание Межгосударственного интернет-клуба ЮИД в ВКонтакте2016
«Безопасное колесо — 2016» во Владивостоке, ВДЦ «Океан».
XI Межгосударственный слет Юных инспекторов движения в г. Анапа на территории ВДЦ “Смена”, посвящен 80-летию образования ГИБДД МВД России.
Детский Форум по Безопасности дорожного движения в г. Санкт-Петербурге в рамках VI Международного Конгресса по БДД.2017 
«Безопасное колесо — 2017» в Ульяновске.
XII Межгосударственный слет Юных инспекторов движения в г. Анапа на территории ВДЦ “Смена”2018
«Безопасное колесо — 2018» в Краснодарском крае, ВДЦ «Орлёнок».
XIII Межгосударственный слет Юных инспекторов движения в г. Анапа на базе ВДЦ “Смена”, посвящен 45-летию образования ЮИДовского движения2019
«Безопасное колесо — 2019» в Казани.
XIV Межгосударственный слет Юных инспекторов движения в г. Анапа на базе ВДЦ “Смена”, 2019г.
«Всероссийский форум «Я выбираю ЮИД» в г. Москве, 2019г.
